FOG / TUG 撮影プロトコル・パイプライン
作成日：2026-04-19 ／ 対象：パーキンソン病・PSP・FOG を伴う神経変性疾患 ／ 関連：fog-analyzer（~/work/medical-tools/fog-analyzer/）
0. 目的
- 動画で FOG（すくみ足）を定量化するための撮影条件を統一する
- 360°ターンの左右両方向を必ず記録（非優位側ターンが FOG 誘発性高）
- 臨床感マトリクス（既知/未知/齟齬）と併せてケースカンファに投入
1. 撮影環境 図解
床レイアウト、カメラ位置、360°ターン左右、誘発タスク感度を一目で確認できる図解。
図：FOG/TUG 撮影環境セットアップ（Claude Design）
2. 撮影プロトコル（必須手順）
2.1 共通環境
| 項目 | 推奨 | 最低 |
|---|
| フレームレート | 60 fps | 30 fps |
| 解像度 | 1920×1080 | 1280×720 |
| 撮影方向 | 前額面（正面） | — |
| カメラ距離 | 2〜4 m（全身撮影） | 全身が入る距離 |
| 照明 | 150 lux以上 / 均一 | 影が出ない |
| 介助者 | 必要時のみ・別色服 | ROI除外可能な位置 |
2.2 必須フロー（4段階）
| # | 動作 | 目的 |
|---|
| 1 | 起立・前進3m・反時計回りターン・帰還・着座 | 優位側ターン基準 |
| 2 | （休憩 30秒） | 疲労影響を避ける |
| 3 | 起立・前進3m・時計回りターン・帰還・着座 | 非優位側ターン（FOG誘発性高） |
| 4 | 必要に応じて Narrow TUG / ドア通過を追加 | 追加誘発 |
⚠ 注意：TUGは一般に1方向のみ測定するが、FOG評価では左右両方向が必須。非優位側ターンで FOG 誘発性が高く、一方向だけでは見逃す。
2.3 撮影記録テンプレート
| 項目 | 記録値 |
|---|
| 撮影日時 | YYYY-MM-DD HH:MM |
| 撮影場所 | 外来 / 通所 / 訪問 / 在宅 |
| 薬物状態 | ON / OFF（最終内服時刻を記録） |
| 診断 | PD / PSP / その他 / 鑑別中 |
| 優位側 | 左 / 右 / 不明 |
| 主訴 | 家での FOG 頻度・きっかけ |
| NFOG-Q | 0–28 点 |
| UPDRS Part III | total / item 3.11 |
3. 誘発タスク感度（Zoetewei.2024）
| タスク | FOG 誘発感度 | 推奨 |
|---|
| 360°ターン（二重課題） | ★★★★★ 最高 | 必須 |
| 360°ターン（単独） | ★★★★ 高 | 必須 |
| ドア通過 / Narrow TUG | ★★★ 中 | 推奨 |
| TUG（標準） | ★★ 低–中 | 補助 |
| 直線歩行のみ | ★ 低 | 単独使用不可 |
4. 解析パイプライン（5段階）
- 顔モザイク（OpenCV DNN、SSD ResNet10）
- 手ブレ補正（Shi-Tomasi + Optical Flow）
- 動的ROIクロップ（介助者除外：MediaPipe 2人検出 + 彩度判別）
- キーポイント抽出（YOLO11n-Pose + Kalman補間）
- FOG解析（スライディングFFT → Freezing Index → 表現型分類）
5. 解析指標と判定（優先順位）
| 優先度 | 指標 | 臨床的役割 | 正常範囲 |
|---|
| ① 直接判定 | %Time Frozen | Zoetewei.2024 ゴールドスタンダード | < 1% |
| ① 直接判定 | FOG エピソード件数 | 直接判定 | 0 件 |
| ② 補助 | 最大 Freezing Index | 閾値2.5との近傍性 | < 2.5 |
| ② 補助 | ケイデンス | 歩行速度・緩徐性 | 90–130 steps/min |
| ③ 品質・補助 | 検出率 | データ品質ゲート | > 70% |
| ③ 品質・補助 | 体幹側方動揺 SD | Nonnekes Type 2 補助 | < 0.25 |
6. 参考文献
- Gilat M et al. (2026). An updated definition of freezing of gait. Nat Rev Neurol. 最新分類。
- Zoetewei D et al. (2024). Reliable outcome measures of freezing of gait. J Parkinsons Dis. %TF・誘発タスク比較。
- Moore ST et al. (2008). Ambulatory monitoring of freezing of gait. J Neurosci Methods. FI 定義。
- Nutt JG et al. (2011). Freezing of gait: moving forward. Lancet Neurol. 評価条件の重要性。
- Nonnekes J et al. (2019). Gait festination 2型. J Neurol. 姿勢vs運動
- 関連：FOG 議論資料（リファレンス事例）