Tailscale + SSH リモートアクセス セットアップガイド

外出先から自宅WSL（Claude Code環境）に接続するための手作業ガイドです。

自宅PC Tailscale IP
100.124.4.35
SSHポート
22
ユーザー名
kawag
接続先シェル
WSL2 Ubuntu 24.04 LTS
自宅PC（サーバー側）設定済み

Phase 2: ノートPC（クライアント）のセットアップ

Windows Mac
1 Tailscaleの確認

ノートPCにTailscaleがインストール済みなら、自宅PCと同じアカウントでサインインしてください。

重要：同じアカウントでサインイン

自宅PCと異なるアカウントだとネットワークが別になり、接続できません。Googleアカウント・Microsoftアカウント等、自宅PCと同じ方法でサインインしてください。

サインイン後、ノートPCのターミナルで接続確認：

tailscale status

自宅PCの名前（VivoS14hira）が一覧に表示されればOKです。

ping確認：

ping 100.124.4.35

応答があれば次のステップへ進みます。

2 SSH鍵ペアの生成

既に鍵がある場合はスキップできます。以下で確認：

# 既存の鍵を確認
ls ~/.ssh/id_ed25519.pub

「No such file」と表示されたら、鍵を新規作成します：

Windows（PowerShell）の場合

ssh-keygen -t ed25519 -C "laptop-to-home-wsl"

質問されたらすべてEnterでOK（デフォルトパスにパスフレーズなしで作成）。

Macの場合

ssh-keygen -t ed25519 -C "laptop-to-home-wsl"

同様にすべてEnterでOK。

鍵ファイルの場所
  • 秘密鍵: ~/.ssh/id_ed25519（絶対に外部に出さない）
  • 公開鍵: ~/.ssh/id_ed25519.pub（サーバーに登録する）
3 公開鍵を自宅PCに登録

ノートPCで生成した公開鍵を自宅PCに送ります。初回のみパスワード入力が必要です。

Mac / Linux の場合（簡単）

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_ed25519.pub kawag@100.124.4.35

Windowsパスワードを聞かれるので入力してください。

Windows（PowerShell）の場合

ssh-copy-id がないため、手動で登録します：

# 1. まず公開鍵の内容を表示してコピー
type $env:USERPROFILE\.ssh\id_ed25519.pub

表示された1行（ssh-ed25519 AAAA...で始まる）をすべてコピーします。

# 2. 自宅PCにSSH接続（パスワード入力が必要）
ssh kawag@100.124.4.35

Windowsのログインパスワードを入力。WSLのシェルに入ります。

# 3. WSL内で公開鍵を登録
mkdir -p ~/.ssh
echo "ここに先ほどコピーした公開鍵を貼り付け" >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
Windows SSH の公開鍵登録先について

Windows の OpenSSH は管理者ユーザーの場合、~/.ssh/authorized_keys ではなく C:\ProgramData\ssh\administrators_authorized_keys を参照することがあります。
もし Step 5 でパスワードなしログインできない場合は、自宅PCのPowerShell（管理者）で以下を実行してください：

# PowerShell（管理者）@自宅PC
$pubkey = "ここにノートPCの公開鍵を貼り付け"
Add-Content -Path "C:\ProgramData\ssh\administrators_authorized_keys" -Value $pubkey
icacls "C:\ProgramData\ssh\administrators_authorized_keys" /inheritance:r /grant "SYSTEM:(F)" /grant "Administrators:(F)"
# 4. 登録完了したら切断
exit
4 SSH configの設定

~/.ssh/config ファイルに以下を追記します。これにより ssh home-wsl だけで接続できるようになります。

Mac / Linux の場合

# ファイルを作成/編集
nano ~/.ssh/config

以下の内容を追記（ファイル末尾に貼り付け）：

Host home-wsl
    HostName 100.124.4.35
    User kawag
    IdentityFile ~/.ssh/id_ed25519
    ServerAliveInterval 60
    ServerAliveCountMax 3

保存後、パーミッションを設定：

chmod 600 ~/.ssh/config

Windows（PowerShell）の場合

# メモ帳でconfigファイルを開く（なければ新規作成）
notepad $env:USERPROFILE\.ssh\config

以下の内容を追記して保存：

Host home-wsl
    HostName 100.124.4.35
    User kawag
    IdentityFile ~/.ssh/id_ed25519
    ServerAliveInterval 60
    ServerAliveCountMax 3
各設定項目の意味
項目値説明
Hosthome-wsl接続時のエイリアス名
HostName100.124.4.35自宅PCのTailscale IP
UserkawagWindowsのユーザー名
IdentityFile~/.ssh/id_ed25519秘密鍵のパス
ServerAliveInterval6060秒ごとにキープアライブ送信
ServerAliveCountMax33回応答なしで切断
5 接続テスト 
ssh home-wsl

パスワードなしで自宅WSLのターミナルが開けば成功です。

成功時の表示例
Welcome to Ubuntu 24.04.4 LTS
kawag@VivoS14hira:~$

接続できたら、Claude Codeの動作確認：

# tmuxセッション開始（切断しても作業が維持される）
tmux new-session -s claude-work

# Claude Code起動
claude

Phase 3: スマートフォンのセットアップ

iOS Android
1 必要なアプリのインストール

iOS の場合

  1. Tailscale — App Storeで「Tailscale」を検索してインストール
  2. Termius — App Storeで「Termius」を検索してインストール（無料版でOK）

Android の場合

  1. Tailscale — Google Playで「Tailscale」を検索してインストール
  2. Termius または JuiceSSH をインストール
2 Tailscaleにサインイン

Tailscaleアプリを開き、自宅PCと同じアカウントでサインインします。

Tailscaleアプリを開く
↓
「Sign in」をタップ
↓
自宅PCと同じアカウントでログイン
（Google / Microsoft 等）
↓
VPN接続を許可（OSの確認ダイアログ）
↓
デバイス一覧に VivoS14hira が表示されればOK
3 Termius での接続設定

3-a. SSH鍵の生成（Termius内）

Termius を開く
↓
「Keychain」タブを開く
↓
「+」→「Generate Key」
↓
Type: ED25519 を選択
Label: home-wsl
↓
「Save」→ 公開鍵をコピー
（「Export to clipboard」等）
公開鍵の登録が必要

コピーした公開鍵を自宅PCに登録する必要があります。ノートPCから自宅PCにSSH接続して以下を実行：

# ノートPCから自宅PCにSSH接続
ssh home-wsl

# スマホの公開鍵を追記
echo "ssh-ed25519 AAAA...(スマホの公開鍵)" >> ~/.ssh/authorized_keys

または、自宅PCのPowerShell（管理者）で：

$pubkey = "ssh-ed25519 AAAA...(スマホの公開鍵)"
Add-Content -Path "C:\ProgramData\ssh\administrators_authorized_keys" -Value $pubkey

3-b. ホスト設定の作成

「Hosts」タブを開く
↓
「+」→「New Host」
↓
以下を入力
項目入力値
Alias（表示名）home-wsl
Hostname100.124.4.35
Port22
Usernamekawag
Key先ほど作成した home-wsl キーを選択

「Save」で保存。

4 スマホから接続テスト
  1. TailscaleアプリがON（Connected）になっていることを確認
  2. Termius の「Hosts」から home-wsl をタップ
  3. WSLのターミナルが開けば成功

接続できたら：

# 既存のtmuxセッションに接続（ノートPCの作業を引き継ぎ）
tmux attach-session -t claude-work

# セッションがなければ新規作成
tmux new-session -s claude-work
スマホでの tmux 操作

tmux のプレフィックスは Ctrl+a に設定済みです（スマホのキーボードで操作しやすい）。

操作キー
新しいウィンドウCtrl+a → c
次のウィンドウCtrl+a → n
セッション切断（維持）Ctrl+a → d
スクロール画面を指でスクロール（mouse on設定済み）

Phase 4: 日常的な使い方

基本フロー

外出先でTailscaleをON
↓
ssh home-wsl で接続
↓
tmux attach-session -t claude-work
既存セッションに復帰
↓
Claude Code で作業
↓
Ctrl+a → d でtmux切断
作業は自宅PCで維持される
tmux セッション管理コマンド
# セッション一覧
tmux ls

# セッションに接続
tmux attach-session -t claude-work

# 新規セッション作成
tmux new-session -s 作業名

# セッション削除
tmux kill-session -t セッション名

トラブルシューティング

症状 原因 対処法
Could not resolve hostname home-wsl ~/.ssh/config が未設定 Phase 2 Step 4 を確認
Permission denied (publickey) 公開鍵が未登録 or 登録先が違う Phase 2 Step 3 を再実行。
Windowsの管理者ユーザーの場合は
administrators_authorized_keys に登録
Connection refused SSHサービスが停止 自宅PCのPowerShellで
Start-Service sshd
Connection timed out TailscaleがOFF 自宅PC・接続元の両方でTailscaleをON
SSHは繋がるがWSLが起動しない WSLがシャットダウンされた 自宅PCでwsl --shutdown後
wsl で再起動
tmuxセッションがない WSLが再起動された tmux new-session -s claude-work で新規作成

完了チェックリスト

セキュリティ注意事項